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WSF系列斜齒行星減速電機

WSF系列斜齒行星減速電機

   ◆低背隙


   ◆結構緊湊


   ◆超安靜


   ◆高效率


   ◆長壽命


   ◆免維護保養


■型號命名

W-SF-050-010-K-P2

   1          2              3               4           5         6 

1.萬鑫標記

2.SF:機械手系列

3.框號:050、070、090、120

4.速比:3、5、7、9……81

5.K:出力軸有鍵

   S:出力軸光滑實心鍵

6.背隙:P0>超精密   P1>精密   p2>標準

(非標詳詢業務或工程師)


■產品特性

●精密的直齒製造、體積小、結構緊湊、高精度,確保長壽命低噪音。

●全密封式結構,確保潤滑油脂不泄漏,免維護。

●產品都通過效率測試系統,傳動效率在96%以上。

●高精度設計,超低背隙可做到3弧分。

●產品替代性強,外形尺寸完全替代同類型系列產品,能夠完成和高精度伺服馬達相借助匹配。


背隙表

減速機臺位號

P2

P1

P0

標準型

精密型

高精密型

WSF050

12 arc-min

8 arc-min

3 arc-min

WSF070

10 arc-min

5 arc-min

3 arc-min

WSF090

10 arc-min

5 arc-min

3 arc-min

WSF120

10 arc-min

5 arc-min

3 arc-min


減速比的選用表

1.輸入轉速為3000rpm

       減速比

功率(W

1段減速

2段減速

1/3

1/5

1/9

1/15

1/20

1/25

1/35

1/45

1/81

50

WSF050

WSF050

WSF50

WSF50

WSF050

WSF050

WSF050

WSF070

WSF070

100

WSF050

WSF050

WSF050

WSF050

WSF050

WSF050

WSF070

WSF070

WSF090

200

WSF050

WSF050

WSF70

WSF070

WSF070

WSF070

WSF070

WSF090

WSF120

400

WSF050

WSF070

WSF070

WSF070

WSF070

WSF070

WSF090

WSF120


750

WSF070

WSF070

WSF090

WSF090

WSF090

WSF090

WSF120

WSF120


1000

WSF090

WSF090

WSF120

WSF120

WSF120

WSF120




1500

WSF090

WSF090

WSF120

WSF120






2000

WSF090

WSF120

WSF120

WSF120






2500

WSF120

WSF120

WSF120







3000

WSF120

WSF120

WSF120







3500

WSF120

WSF120








4000

WSF120

WSF120








4500

WSF120









5000

WSF120




 

 

 

 

 


2.輸入轉速為2000rpm

      減速比

功率(W

1段減速

2段減速

1/3

1/5

1/9

1/15

1/20

1/25

1/35

1/45

1/81

50

WSF050

WSF050

WSF050

WSF050

WSF050

WSF050

WSF070

WSF070

WSF070

100

WSF050

WSF050

WSF070

WSF070

WSF070

WSF070

WSF070

WSF090

WSF090

200

WSF050

WSF070

WSF070

WSF070

WSF070

WSF070

WSF090

WSF090

 

400

WSF070

WSF070

WSF090

WSF090

WSF090

WSF090

 

 

 

750

WSF090

WSF090

WSF120

WSF120

WSF120

WSF120

 

 

 

1000

WSF090

WSF090

WSF120

WSF120

 

 

 

 

 

1500

WSF090

WSF120

WSF120

WSF120

 

 

 

 

 

2000

WSF120

WSF120

WSF120

 

 

 

 

 

 

2500

WSF120

WSF120

 

 

 

 

 

 

 

3000

WSF120

 

 

 

 

 

 

 

 

3500

WSF120

 

 

 

 

 

 

 

 


內部構造


01

05

出力軸

09

擋圈

02

油封

06

行星輪

10

堵頭

03

法蘭

07

內齒環

11

入力軸

04

軸承

08

底座

 

 


性能表

1.輸入轉速為3000rpm時

型號

輸出

轉速

額定輸

出扭矩

瞬間最大

輸出扭矩

容許徑

向負荷

容許軸

向負荷

輸入軸換算內部慣性力矩

容許輸出扭矩

瞬間最大容許輸出扭矩

機種

減速比

段位號

馬達

功率

rpm

N.m

N.m

N

N

102xkg. m2

N.m

N.m

1/3

WSF

-3

B

50

1000

0.255

0.784

392

198

0.0575

3.43

10.3

B

100

0.715

2.06

3.92

196

0.0575

3.43

10.3

B

200

1.47

4.51

392

196

0.135

3.43

10.3

B

400

3.43

10.3

392

196

0.145

3.43

10.3

C

750

6.37

19.3

784

392

0.913

6.86

20.6

D

1000

7.55

22.8

882

441

2.43

18.3

54.9

D

1500

12.3

37.1

882

441

2.43.

18.3

54.9

D

2000

17.2

51.5

882

441

2.43

18.3

54.9

E

2500

19.0

57.2

1370

686

5.55

44.1

132

E

3000

23.7

71.2

1370

686

5.50

44.1

132

E

3500

28.3

85.2

1370

686

5.50

44.1

132

E

4000

33.1

99.0

1370

686

5.78

44.1

132

E

4500

37.7

113

1370

686

5.78

44.1

132

E

5000

42.9

128

1370

686

5.78

44.1

132

1/3

-5

B

50

600

0.510

1.47

490

245

0.0400

1.57

4.70

B

100

1.18

3.72

490

245

0.0400

1.57

4.70

B

200

2.65

8.04

490

245

.0118

2.84

8.53

C

400

5.39

16.2

980

490

0.363

6.57

19.7

C

750

10.7

32.1

980

490

0.713

11.5

34.3

D

1000

13.4

40.5

1080

539

1.85

23.5

70.6

D

1500

21.5

64.4

1080

539

1.85

23.5

70.6

E

2000

23.8

71.5

1670

833

3.50

56.8

171

E

2500

31.8

95.5

1670

833

3.50

56.8

171

E

3000

39.6

119

1670

833

3.48

56.8

171

E

3500

47.2

141

1670

833

3.48

56.8

171

E

4000

55.3

166

1670

833

3.75

56.8

171

1/3

-9

B

50

333

0.921

2.74

588

294

0.0350

2.35

7.25

B

100

2.25

6.86

588

294

0.0350

2.35

7.25

C

200

3.72

11.3

1180

588

0.275

9.70

29.2

C

400

9.51

28.5

1180

588

0.275

9.70

29.2

D

750

18.32

54.7

1470

735

0.650

18.2

54.7

E

1000

20.0

60.1

1960

980

2.81

73.5

221

E

1500

34.3

103

1960

980

2.81

73.5

221

E

2000

48.6

146

1960

980

2.81

73.5

221

E

2500

60.8

182

1960

980

2.81

73.5

221

E

3000

73.0

219

1960

980

2.77

73.5

211


減速比

型號

輸出

轉速

額定輸

出扭矩

瞬間最大

輸出扭矩

容許徑

向負荷

容許軸

向負荷

輸入軸換算內部慣性力矩

容許輸出扭矩

瞬間最大容許輸出扭矩

機種

減速比

段位號

馬達功率

rpm

N.m

N.m

N

N

102xkg. m2

N.m

N.m

1/15

WSF

-15

B

-50

200

1.67

5.00

784

392

0.0350

4.02

12.2

B

-100

3.72

11.4

784

392

0.0350

4.02

12.2

C

-200

6.27

18.8

1470

735

0.300

16.2

48.6

C

-400

15.8

47.5

1470

735

0.300

16.2

48.6

D

-750

30.4

91.2

1750

882

0.700

30.4

91.2

E

-1000

33.3

100

2350

1182

1.95

91.4

274

E

-1500

57.2

172

2350

1180

2.80

91.4

274

E

-2000

81.0

243

2350

1180

2.80

91.4

274

1/20

-20

B

-50

150

2.21

6.63

804

402

0.0340

5.00

15.0

B

-100

5.00

15.0

804

402

0.0340

5.00

15.0

C

-200

8.69

26.1

1570

785

0.294

21.1

63.3

C

-400

21.1

63.3

1570

785

0.294

21.1

63.3

D

-750

40.6

122

1910

955

0.690

40.6

122

1/25

-25

B

-50

120

2.74

8.33

882

441

0.0325

4.02

12.2

B

-100

6.27

19.0

882

441

0.0325

6.27

19.0

C

-200

11.1

33.3

1670

833

0.288

21.7

64.9

C

-400

26.4

79.2

1670

833

0.288

26.4

79.2

D

-750

50.7

152

2060

1030

0.680

50.7

152

E

-1000

55.7

167

2650

1320

1.88

65.4

196

1/35

-35

B

-50

85

3.84

11.5

882

441

0.300

3.84

11.5

C

-100

7.24

21.7

1670

833

0.0650

13.9

41.7

C

-200

15.5

46.6

1670

833

0.262

15.5

46.6

D

-400

37.0

111

2060

1030

0.269

37.0

111

E

-750

71.0

213

3430

1715

0.473

71.0

213

1/45

-45

C

-50

66

3.86

11.6

1670

833

0.0285

9.50

28.6

C

-100

9.31

28.0

1670

833

0.0285

9.50

28.6

D

-200

21.1

63.5

2060

1030

0.0256

28.3

85.2

E

-400

47.5

142.5

3520

1760

0.245

57.0

171

E

-750

91.3

274

3520

1760

1.77

91.3

274

1/81

-81

C

-50

37

7.02

20.8

1670

833

0.0270

9.70

29.2

D

-100

14.0

42.0

2060

1030

0.0300

17.8

53.5

E

-200

36.1

108.3

3530

1756

0.240

43.3

129.9


輸入轉速為2000rpm時

減速比

型號

輸出

轉速

額定輸

出扭矩

瞬間最大

輸出扭矩

容許徑

向負荷

容許軸

向負荷

輸入軸換算內部慣性力矩

容許輸出扭矩

瞬間最大容許輸出扭矩

機種

減速比

段位號

馬達功率

rpm

N.m

N.m

N

N

102xkg. m2

N.m

N.m

1/3

WSF

-3

B

-50

666

0.477

1.43

450

225

0.0575

3.43

10.3

B

-100

1.05

3.15

450

225

0.135

3.43

10.3

B

-200

2.48

7.45

450

225

0.145

3.43

10.3

C

-400

5.01

15.0

900

450

0.913

6.86

20.6

D

-750

8.73

26.2

1010

505

2.43

18.3

54.9

D

-1000

12.3

37.1

1010

505

2.43

18.3

54.9

D

-1500

18.3

54.9

1010

505

2.43

18.3

54.9

E

-2000

23.7

71.2

1570

785

5.50

44.1

132

E

-2500

30.8

92.5

1570

785

5.50

44.1

132

E

-3000

37.7

113

1570

785

5.50

44.1

132

E

-3500

44.1

132

1570

785

5.78

44.1

132

1/5

-5

B

-50

400

0.795

2.39

560

280

0.0400

1.57

4.70

B

-100

1.57

4.70

560

280

0.118

1.57

4.70

C

-200

3.82

11.5

1120

560

0.363

6.57

19.7

C

-400

8.35

25.1

1120

560

0.713

11.5

34.3

D

-750

15.5

46.5

1230

615

1.85

23.5

70.6

D

-1000

21.5

64.4

1230

615

1.85

23.5

70.6

E

-1500

27.8

83.5

1900

950

3.50

56.8

171

E

-2000

39.6

119

1900

950

3.48

56.8

171

E

-2500

51.4

154

1900

950

3.75

56.8

171

1/9

-9

B

-50

222

1.57

4.72

670

335

0.0350

2.35

7.25

C

-100

2.35

7.04

1340

670

0.275

9.70

29.2

C

-200

6.64

19.9

1340

670

0.275

9.70

29.2

D

-400

14.0

41.9

1680

840

0.650

18.2

54.7

E

-750

23.6

70.9

2240

1120

2.81

73.5

221

E

-1000

34.3

103

2240

1120

2.81

73.5

221

E

-1500

53.7

161

2240

1120

2.81

73.5

221

E

-2000

73.0

219

2240

1120

2.77

73.5

221

標準型、LB(精度型)、PB(高精度型)均為相同的規格。

輸入軸換算慣性力矩為減速機的數值,不包括馬達的慣性力矩。

最高輸入轉速為5000rpm,正常情況下請將轉速控制在3000rpm以下。

容許徑向負荷為輸出軸中央部的數值。

全部為斜齒輪適用範圍