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WAB高精度斜齒行星減速機

WAB系列斜齒行星減速機



  ◆底背隙


    超安靜


    高效率


    長壽命






■型號命名


W-AB-060-010-K-P2-I1-01

   1          2                3               4          5         6          7           8   


1.萬鑫標記

2. AB:方形法蘭

    AB:精密型斜齒——方形法蘭

3.框號:060、090、120、150、180、220

4.速比:3、4、5、7、10……100

5.K:出力軸有鍵

   S:出力軸光滑實心軸

6.背隙:P1>精密   P2>標準

7.馬達標記(詳細查閱馬達標記表

8.出力標記(詳細查詢法蘭標記表


背隙表

型號

WAB60

WAB90

WAB120

WAB150

WAB180

WAB220

段位

L1

L2

L1

L2

L1

L2

L1

L2

L1

L2

L1

L2

P1

10

12

10

12

10

12

8

10

8

10

8

10

P2

5

8

5

8

5

8

5

8

5

8

5

8


產品特性

●精密的直齒製造、體積小、結構緊湊、高精度,確保長壽命低噪音。

●全密封式結構,確保潤滑油脂不泄漏,免維護。

●產品都通過效率測試系統,傳動效率在96%以上。

●高精度設計,超低背隙可做到3弧分。

●產品替代性強,外形尺寸完全替代同類型系列產品,能夠完成和高精度伺服馬達相借助匹配。


■內部構造


※WAB060、WAB090、WAB120入力端為太陽輪、入力軸一體式結構


01

05

法蘭內齒環一體

09

後蓋

02

出力軸

06

太陽輪一體式

10

底座

03

油封

07

行星輪

11

鎖緊套

04

軸承

08

擋圈

12

堵頭


■性能表

單位

段數

減速比

WAB060

WAB090

WAB120

WAB150

WAB180

WAB220

額定輸出扭矩

Nm

一段(L1

3

55

130

208

342

588

1140

4

50

140

290

542

1050

1700

5

60

160

330

650

1200

2000

7

50

140

300

550

1100

1800

10

40

100

230

450

900

1500

二段(L2

15

55

130

208

342

588

1140

20

50

140

290

542

1050

1700

25

60

160

330

650

1200

2000

30

55

150

310

600

1100

1900

35

50

140

300

550

1100

1800

40

45

120

260

500

1000

1600

45

40

100

230

450

900

1500

50

60

160

330

650

1200

2000

70

50

140

300

550

1100

1800

100

40

100

230

450

900

1500

裝置馬達軸孔徑

mm

L1L2

3-100

6-14

14-19

16-24

19-35

19-42

35-55

最大輸出扭矩

Nm

L1L2

3-100

3倍額定輸出扭矩

額定輸入轉矩

rpm

L1L2

3-100

3000

3000

3000

2000

2000

1500

背隙(參見背隙表)

arc-min

L1

3-10

3

3

3

3

3

3

L2

12-100

5

5

5

5

5

5

扭矩剛性

Nm/arc-min

L1L2

3-100

7

14

25

50

145

225

容許軸向力

N

L1L2

3-100

765

1625

3350

4700

7250

25000

容許轉向力

N

L1L2

3-100

1530

3250

6700

9400

14500

50000

使用壽命

hr

L1L2

3-100

20000

效率

%

L1

3-10

97

L2

12-100

94

重量

Kg

L1

3-10

1.3

3.7

7.8

14.5

29

48

L2

12-100

1.5

4.1

9

17.5

33

60

使用溫度

L1L2

3-100

-10~80

防護等級

L1L2

3-100

IP65

潤滑油

L1L2

3-100

合成润滑油脂

安裝方向

L1L2

3-100

任意方向

噪音值

dBA

L1L2

3-100

58

60

63

65

67

70

上述單段減速機(未指定比數)相關規格,主要為使用各型號5比減速機所測得之數據。

減速比:1=輸入轉速/輸出轉速。背隙值:為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據。

最大徑向力及最大軸向力:施力于出軸心位置,週期負載時間50%,輸出轉速100rpm,條件下所測得之數據。

運轉負載週期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數據值:負載週期≥60%之連續運轉下,平均使用奉命可能會降低至正常的50%以下。

噪音值:距離50mm,空載運轉,額定輸入轉速,條件下所測得之數據。

■WAB尺寸图/表 L1



尺寸

WAB060-L1

WAB090-L1

WAB120-L1

WAB150-L1

WAB180-L1

WAB220-L1

D1

70

100

145

165

215

250

D2

5.5

6.5

8.8

10.5

12.5

17

D3

16

22

32

38

50

75

D4

50

80

110

130

160

180

D5

17

25

35

40

60

80

D6

M5X0.8P

M6X1.0P

M8X1.25P

M12X1.75P

M12X1.75P

M20X2.5P

D7

80

118

160

190

245

292

L1

60

94

120

142

182

220

L2

33

46

69.5

75

95

123

L3

5

5

10

4

10

15

L4

26.5

40

59

68

82

3

L5

20

25

40

45

70

90

L6

3

3

3

5

6

7

L8

38

53.5

67.5

87

109

136.5

L10

12

15

20

32

42

52

L11

11

10

18

20

26

35

*C1

70

92

145

200

200

235

*C2

M4X0.5P

M5X0.8P

M8X1.25P

M12X1.75P

M12X1.75P

M12X1.75P

*C3

6-14

14-19

16-24

19-35

19-42

35-55

*C4

32

41

60

81

81

125

*C5

50

70

110

114.3

114.3

200

*C6

3.5

5

8

6

50

10

C7

60

94

130

176

182

220

C8

42

54.4

71

111.2

106

148

C9

113

153.9

208

273.2

310

407.5

C10

10

17

20

22.5

34

42

C11

80

118

165

230

230

292

B1

5

6

10

10

14

20

H1

18

24.5

35

41

53.5

79.5

●“※”此符號為標準出力安裝尺寸

●“01”此標記為標準件,詳細尺寸見法蘭安裝標記

●“*”此符號為標準馬達安裝尺寸

●“I1”標記為標準件,詳細尺寸見馬達標記


WAB尺寸圖/表L2



尺寸

WAB060-L2

WAB090-L2

WAB120-L2

WAB150-L2

WAB180-L2

WAB220-L2

D1

70

100

145

165

215

250

D2

5.5

6.5

8.8

10.5

12.5

17

D3

16

22

32

38

50

75

D4

50

80

110

130

160

180

D5

17

25

35

40

60

80

D6

M5X0.8P

M6X1.0P

M8X1.25P

M12X1.75P

M12X1.75P

M20X2.5P

D7

80

118

160

190

245

292

L1

60

94

120

142

182

220

L2

33

46

69.5

75

95

123

L3

5

5

10

4

10

15

L4

36.5

40

59

68

83

3

L5

20

25

40

45

70

90

L6

3

3

3

5

6

7

L8

38

53.5

67.5

87

109

136.5

L10

12

15

20

32

42

52

L11

11

10

18

20

26

35

L12

22

24.5

33.5

46

51.5

 

*C1

70

90

145

200

200

235

*C2

M4X0.5P

M5X0.8P

M8X1.25P

M12X1.75P

M12X1.75P

M12X1.75P

*C3

6-14

14-19

16-24

19

35

19-42

*C4

32

41

60

81

81

125

*C5

50

70

110

114.3

114.3

200

*C6

3.5

5

77

6

50

10

C7

60

94

130

176

182

220

C8

45.2

65

81.2

111.2

106

148

C9

138.2

189

251.7

319.2

361.5

463.5

C10

10

17

20

22.5

34

42

C11

80

118

160

230

230

292

B1

5

6

10

10

14

20

H1

18

24.5

35

41

53.5

79.5

●“※”此符號為標準出力安裝尺寸

●“01”此標記為標準件,詳細尺寸見法蘭安裝標記

●“*”此符號為標準馬達安裝尺寸

●“I1”標記為標準件,詳細尺寸見馬達標記