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減速機選定範例

■ 減速機選定範例

已知;搬運物總重量:M=300KG

          搬送速度;V=9.5m/min

          鏈輪傳動效率:η1=1

          減速機傳動效率:η2=0.9

          運轉時間:2小時/日

          啟動次數:1回/分,中衝擊

          使用電源:三相220V,50Hz

計算;一、減速比

       由入力回轉數及出力軸回轉數來選定減速比       

       1.先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)                            1.N1=V/(PCD xπ)

          N1=搬送速度/(滾輪直徑PCD·π)                                   =9.5/(0.2 x 3.14)

                                                                                             =15r/min

       2.再求出減速及出力軸回轉數(N2)                         2.N2=N1/ichain

          N2=N1/鏈輪齒數減速比                                               =15/(1/2)=30r/min

      3.以三相機60Hz的馬力計算減速比                             3.i=30/1500=1/50

          i=出力軸回轉數/入力軸回轉數(電機轉數)        

      二、扭力

       決定減速比後,由使用機械工作條件計算減速機出力軸扭矩

       1.先計算出輸送帶滾輪之扭力(T1)                          1.T1=M·PCD/2

             T1=M·PCD/2                                                              =300x0.2/2=30kg.m

      2.  再換算成減速機出力軸所需扭力(N2)                  2.T2=(T1·ichain)/( η1·η2)

            T2=(T1·ichain)/(η1·η2)                                                =(30x0.5)/(1x0.9)

                                                                                                =16.7kg.m

三、負荷條件 

     1.根據運轉條件算出修正後的扭力(T3)                    1.T3=T2·K

           T3=T2·K                                                                       =16x7·1

       (係數K無衝擊時=1,衝擊越大,K值越大)                        =16.7kg.m

      四、馬力

     1.最後算成馬力(Hp)                                                 1.Hp=(T3·N2)716.2

        Hp=(T3·N2)/716.2                                                            =(16.7x30)/716.2

                                                                                                 =0.7Hp……(3/4Hp)

按以上參數,得出減速機在減速比為1/50,扭力為16.7kg.m,參照齒輪減速機性能表,對比得出選用減速機為550W。

  

■ 摩擦系數表

 鏈輪 

1.00

 齒輪

1.25

 三角皮帶

1.50

 平皮帶

2.50

 

■ 常用公式表

預知的條件

已知的條件

公式

扭力

T1

動力(F)與半徑(R)/馬力(Hp)與回轉數(N)(r.p.m)

T=FXR

(Kgf-m)

扭力

T2

T=(716XHp)/N

(kgf-m)

扭力

T3

動力(F)與回轉數(N)(r.p.m)/扭力(T)與回轉數(N)(r.p.m)

T=(974XKw)N

(kgf-m)

馬力

Hp

扭力(T)與回轉數(N)(r.p.m)/重力(F)與速度(V)(m/sec)

Hp=(TXN)716.2

(馬力)

動力

Kw

Kw=(TXN)/974

(千瓦)

馬力

Hp

直徑(D)與回轉數(N)(r.p.m)

Hp=(FXV)/75

(馬力)

動力

Kw

Kw=(FXV)/102

(千瓦)

速度

V

入力回轉數(N1)與出力回轉數(N2)

V=(ΠxDxN)/60

(m/sec)

減速比

I

I=N1/N2

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■ 符號說明

V=速度

η=效率

1INCH=2.54CM

I=減速比

N=出力軸轉速(RPM

1FOOT=12INCH

輸出扭力(KG-M

D=滾輪直徑(MM

1KW=1000W               KW=1.34HP

連接係數

R=滾輪半徑(MM

1KG-M=7.233FT-LB   KG-M=86.8IN-LB

荷重系數

KW1(HP1)=入力馬力

1KG=2.2LB                 LB=0.4536KG

荷重(KG

KW2(HP2)=輸出馬力

1CM=10MM                CM=0.39371NCH